2024年6月3日，国网阜阳供电公司与中科大联合在阜阳沙河-太和220千伏线路工程#B11塔开展输电线路角钢塔智能复紧作业，取得圆满成功。
220千伏及以下输电线路角钢塔智能复紧作业管控措施研究是阜阳公司依托工程新技术应用项目，阜阳公司建设部承担角钢塔攀爬与螺栓紧固机器人新技术现场应用工作。作业现场角钢塔螺栓紧固器人自动完成螺栓定位、紧固、扭矩检查等作业，实现角钢塔智能化作业零的突破。该机器人全重50千克，由攀爬、越障、作业等模块组成，通过尺蜷式仿生运动实现攀爬越障，自动完成螺栓定位、紧固、扭矩检查等作业，螺栓定位精度达1毫米，最大输出扭矩300牛·米，解决了人工作业安全风险高、施工质量检查难等问题，填补了全过程机械化施工相关领域技术空白。
角钢塔螺栓紧固机器人具备沿角钢塔主材自主攀爬、螺栓自动识别定位、自动紧固等功能，可以大幅提高组塔阶段，主材螺栓终紧施工效率，降低人员作业强度，提高了螺栓紧固的施工质量，保障了线路工程施工安全性，对助力输电工程施工由机械化向智能化转型升级具有重要意义。（徐云峰 任长波）
